Jyrsintä on koneistusprosessi, jossa työkappaleen pintaa työstetään jyrsimellä. Jyrsinkonetyyppejä ovat vaaka-, pysty-, portaali-, kopio-, yleis- ja bed{1}}tyyppiset jyrsinkoneet.
Jyrsintä on erittäin tehokas työstömenetelmä, jossa työkappaleen leikkaamiseen käytetään pyörivää, -teräistä leikkuria. Prosessin aikana leikkuri pyörii (suorittaa ensisijaisen leikkausliikkeen), kun työkappale liikkuu (suorittaa syöttöliikkeen); vaihtoehtoisesti työkappale voi pysyä paikallaan, jolloin pyörivän leikkurin täytyy liikkua suorittaakseen sekä ensisijaisen leikkausliikkeen että syöttöliikkeen. Jyrsinkoneet vaihtelevat vaaka- ja pystymalleista suuriin portaalijyrsinkoneisiin, ja ne voivat olla joko perinteisiä tai CNC{3}}ohjattuja. Prosessissa käytetään leikkaustyökaluna pyörivää jyrsintä. Jyrsintä tehdään tyypillisesti jyrsinkoneilla tai porakoneilla ja se soveltuu tasaisten pintojen, urien, erilaisten muotoiltujen pintojen (kuten urien, hammaspyörien ja kierteiden) sekä monimutkaisten muottiprofiilien työstämiseen.
